Balbuena, C, Departament de Matemática Aplicada III Universitat Politècnica de Catalunya Campus Nord, Edifici C2 C/ Jordi Girona 1-3 E-08034 Barcelona, Spain. and Matemáticas Aplicadas y Sistemas Universidad Autónoma Metropolitana unidad de Cuajimalpa Av. Vasco de Quiroga 4871, Col. Santa Fé, Cuajimalpa, México, D.F. 05348, México., Spain